گروه تاریخ دانشگاه تربیت مدرس از نخستین گروه‌های آموزشی دانشکده علوم انسانی است که در سال‌های آغازین تأسیس دانشگاه تربیت مدرس شکل گرفت. این گروه در سال 1361 شمسی با پذیرش دانشجویان کارشناسی ارشد آغاز به کار کرد و در سال تحصیلی 1369-1370 نخستین گروه تاریخ در دانشگاه‌های ایرانِ پس از انقلاب بود که در مقطع دکتری دانشجو پذیرفت. این گروه از زمان تأسیس با بهره‌مندی از استادان نامدار و برجسته در رشته تاریخ از دانشگاه‌های سطح یک کشور، موفق به تربیت نسلی از دانش‌آموختگان شد که بسیاری از آنها به عنوان استادان مطرح و تأثیرگذار این رشته در دانشگاه‌های سراسر کشور مشغول به کار شده‌اند. نخستین مدیر گروه تاریخ دانشگاه تربیت مدرس دکتر رضا شعبانی (مدیریت 1368-1361) استاد دانشگاه شهید بهشتی است. شادروان دکتر صادق آیینه‌وند، دکتر عطاءالله مهاجرانی و دکتر سیدهاشم آقاجری از مدیران بعدی گروه بودند که در ارتقای درجه علمی آن و پرورش دانش‌آموختگان متخصص نقشی مؤثر ایفا کردند. دکتر صادق آیینه‌وند (مدیریت 1368-1375) که در مقطعی نیز ریاست دانشکده علوم انسانی را برعهده داشت، در توسعه نهادین رشته تاریخ نیز نقشی پررنگ ایفا کرد. دکتر سیدهاشم آقاجری باسابقه‌ترین عضو گروه و مورخ برجسته ایرانی نیز افزون بر جایگاه پیشرو و مؤثر در تغییر نگرش به تاریخ به مثابه یک حوزه معرفتی، نقشی بزرگ در تربیت دانش‌آموختگان متخصص داشته و سه نسل از استادان فعلی تاریخ در دانشگاه‌های کشور از محضر ایشان بهره برده‌اند. گروه پرشماری از استادان این رشته در دانشگاه‌های کشور دانش‌آموخته این گروه هستند. در حال حاضر این گروه دارای پنج عضو هیئت علمی ثابت (دکتر سید هاشم آقاجری، دکتر فاطمه جان احمدی، دکتر مقصودعلی صادقی، دکتر عباس برومند اعلم و دکتر جواد مرشدلو) است و در دو گرایش تاریخ ایران بعد از اسلام و تاریخ اسلام، در دو مقطع کارشناسی ارشد و دکتری، دانشجو می‌پذیرد.